16-кан 12-бит ШИМ Серво контроллер PCA9685 Arduino

104,00₴Цена

При построении робопроекта с большим количеством сервоприводов, обычных возможностей Arduino может быть недостаточно. Данный контроллер позволит обойти ограничения платы Arduino и управлять множеством сервоприводов без особых затрат ресурсов Arduino. К одной шине контроллера можно подключить до 62 устройств, а в суме это 992 устройств. PCA9685 работает по интерфейсу I2C, поэтому для подключения к Arduino используется только 4 контакта (два цифровых порта и питание):
"Классический" Arduino:

  • +5v - > VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов),
  • GND - > GND,
  • Analog 4 - > SDA,
  • Analog 5 - > SCL.

Старые версии Arduino Mega:

  • +5v - > VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов),
  • GND - > GND,
  • Digital 20 - > SDA,
  • Digital 21 - > SCL.

Версии Arduino R3 и позже (Uno, Mega & Leonardo):

  • +5v - > VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов),
  • GND - > GND,
  • SDA - > SDA,
  • SCL - > SCL.

Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно – на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи

  • Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя),
  • Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой на А0),
  • Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой на А1),
  • Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой на А0, А1),
  • Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припой на А2) и т.д.

Как видно – одновременно можно использовать 6 контроллеров, то есть 96 сервоприводов.
Почти все сервоприводы имеют стандартный 3-х контактный разъем подключения. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания (V), коричневый - к отрицательному (G), а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления (S).
Большинство сервоприводов предназначено для работы приблизительно на 5 или 6 В. Нужно помнить, что под нагрузкой каждый сервопривод потребляет много тока (более 1 А), поэтому хорошим выбором питания являются: 5В 2A импульсный источник питания, 5В 10A импульсный источник питания, аккумулятор Ni-MH 6 В/4.8 В.
Источник питания подключается к клеммнику с контактами V+ и GND.
На плате присутствует 4 монтажных отверстия.
Схема подключения платы расширения:
Схема подключения платы расширения
Документацию можно посмотреть

Характеристики:

модель: PCA9685,
напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В,
питание сервоприводов: до 5-6 В,
частота ШИМ: 40-1000 Гц,
возможность подключения 16 сервоприводов,
возможность подключения до 62 устройств к одной шине,
размер платы: 66 х 25 мм,
габариты: 80 х 25 х 12 мм,
вес: 11 г.

Неттопы, моноблоки
Аксессуары к Ноутбукам и ПК
3D-устройства
Товары для геймеров
Адаптеры и концентраторы
Коврики и салфетки
Серверное оборудование
Кабели и переходники
Носители информации
Манипуляторы
Мониторы и аксессуары
Компьютеры, системные блоки
Программное обеспечение
Сетевое оборудование
Периферия, оргтехника
Комплектующие для ПК
Ноутбуки
Show More

Связь

Служба клиентов:

+38 050 727 76 89 viber:telegram

+38 093 265 61 24 viber:telegram

cirikovvolodimir@gmail.com

  • Black Vkontakte Иконка
  • Black Facebook Icon
  • Black Instagram Icon
  • Black Twitter Icon
  • Black YouTube Icon